La filosofía Samkhya a menudo se llama la hermana de la filosofía del yoga. Hay muchos aspectos en común con ambas filosofías y desde una perspectiva histórica, ambas pueden haberse desarrollado de forma paralela. Para entender profundamente la filosofía del yoga, a menudo se recomienda que primero entienda bien la filosofía samkhya, ya que muchas ideas utilizadas se amplían en los textos de yoga. Algunos dicen que el samkhya es la teoría y el yoga es el elemento práctico.
Se dice que Samkhya se remonta a la época del sabio Kapila y significa número o conocimiento perfecto en sánscrito.
Al igual que la filosofía del yoga, la filosofía samkhya habla de purusha o la parte espiritual de nosotros mismos y de prakriti o naturaleza. Prakrati está influenciado por purusha.
Prakrati contiene tres gunas o cualidades. Estos son sattva (pureza), rajas (acción) y tamas (inacción). Prakrati impregna a todas las partes del universo físico.
Kapila argumentó que la existencia de Dios no se puede probar y que Dios no existe, pero esta noción fue contestada durante períodos posteriores de la historia samkhya por otros sabios. La filosofía del yoga difiere porque añade específicamente el concepto de Ishvara o espíritu supremo.
Otras escuelas de filosofía india como el budismo afirman una noción similar a la expresada en samkhya. Es decir, que la ignorancia es la raíz de la esclavitud y el sufrimiento. En la filosofía samkhya y yoga, el yo es eterno y es pura conciencia. A medida que se instala la ignorancia, el yo (purusha) comienza a identificarse con el cuerpo físico y sus componentes. En la filosofía samkhya, los componentes importantes son manas (la mente), ahamkara (el ego) y mahat o buddhi (el intelecto). Si uno puede liberarse de esa falsa identificación y de la esclavitud material, entonces, como en la filosofía del yoga, uno puede verse como el purusha, el verdadero yo y, por tanto, alcanzar el samadhi o la iluminación .
Samkhya puede haber tomado el significado sánscrito de los números, ya que se refiere principalmente a categorías de existencia o tattvas. Samkhya consta de 25 tattvas en total. Purusha y Prakriti constituyen los dos primeros. Prakriti permanece sin manifestarse siempre que las tres gunas estén en equilibrio entre ellas. Cuando comienza el desequilibrio, también comienza la evolución del mundo desde la prakriti. El intelecto evoluciona y se convierte en el tercer tattva. El ego (ahamkara) y la mente son el cuarto y el quinto tattvas respectivamente. Los cinco órganos de los sentidos y cinco órganos de acción son los siguientes, seguidos por los cinco elementos sutiles y finalmente los cinco elementos sucios. Los propósitos de la evolución son la liberación y el goce de purusha.
Un aspecto interesante del samkhya es que el intelecto, el ego y la mente forman algo llamado antah-karana u órgano interno, una idea que también se utiliza de forma similar en la filosofía del yoga.
En samkhya también se habla del jiva o ser vivo. Jiva se produce cuando purusha está atado a prakriti.